周峰偶尔有一丢丢的后悔招了章涵做博士生，他能力很强，项目经验丰富，科研能力也算突出，就是有一点，带队伍的能力是零，甚至可能是负。
他会的知识，就会觉得简单，如果别人不会，那就是不可思议。
教学，在于深入浅出。
而另外一个博士生，哎，不说也罢。
好在这些都是记名弟子，随便吧。
“刘牧，你知道pid的精髓是什么吗嵌入式与物联网的培训，我其实稍微带过讲解了一下。”周峰问。
刘牧认真地想了想，说：“pid，可以看做是输出控制量与目标值、实际值之差所建立的一种函数关系，就像一个黑盒子函数，目标值、实际值之差是输入的x，控制量是输出的y。”
这就是他的理解，一名平平无奇高中生的逻辑。
在对微积分不甚理解时的直观思考。
周峰看着刘牧的目光充满着欣慰、欣赏，看看，这就是科技界的璞玉。
很多完整上过自动控制原理的学生，都很可能被一整本的复杂理论描述搞得晕头转向，什么极点、奈奎斯特，搞到最后，书本学完了，还是不能学以致用。
“你们六个，还有金榜，窦真，认真地把这段话记下来，这就是pid的本质，这就是自动控制的精髓。”周峰眼眶有些湿润，接着布置了任务，让刘牧做一期1小时的pid讲解。
六个本科生有些傻眼。
其中担任队长的韩开云忍不住道：“学弟是华二理科班，我也是，比你高三届。”
有一种被博士训哭尚可接受，但是让高中师弟教我丢不起脸。
章涵的脸色更冷，说：“一句概括的说明，没办法让平衡车跑起来。”
平衡车就是典型pid闭环系统。
周峰摆了摆手，说：“反正就1个小时，姑且听听呗，刘牧，怎么样可敢一试。”
一颗勇往无前的学霸之心，根本就不会畏惧台下的听众是谁。
即便是院士又如何
孔子尚且说，三人行必有我师。
刘牧回：“没问题。”
组会结束，章涵抱着电脑率先走了。
窦真过来跟刘牧闲谈，夸奖了他几句，然后小声问：“小师弟，你跟周老师什么关系他真特别喜欢你，说起你，我看他眼珠子放光哦。”
金榜替刘牧解释一二，拉着他走。
“再见，真逗师姐。”
两人走出学院，金榜才说：“你刚才说真逗师姐了。”
“有吗我说窦真吧。”
“哎，随便啦，周老师真把你当亲儿子，那你叫什么，窦师姐都不会生气，她就是科研界的耻辱败类，不自己搞科研，整天想着歪门邪道的捷径心思。”
刘牧不解。
“你以后就知道啦，反正这位姐也是奇人，用一个词语形容就是科研婊。”
回到宿舍，刘牧就着手准备pid的讲稿。
周峰很贴心地把自己的讲稿发过来参考。
刘牧不会去深究积分和微分的理论描述，而更多去想意义，为什么不同的系统都可以用pid来描述输入输出关系呢。
比如平衡车，输入是加速度信号，输出是前进或后退的电机控制。
比如恒温设备，输入是温度，输出则是加热装置。
同一个系统，各种参数也时刻变化着。
平衡车在平整的路上、上坡、下坡都不同，30公斤的孩子和80公斤的成年人更加不同，而这些种种，都只是通过pid来控制。
有趣。
越看下去，思考越深入，刘牧对pid越着迷。
凌晨四点。
金榜起床上厕所，看到刘牧那边的b小灯还亮着，揉了揉眼睛，迷瞪瞪说：“你还不睡啊。”
刘牧还在思考pid的终极含义，以及如何拆分讲解。
上午九点半，信院，周峰副教授会议室。
六名本科生全部到位。
窦真来了，笑眯眯给刘牧加油。
章涵也抱着电脑来了，只是他的目光一直盯着电脑。
金榜也必须得出席。
周峰看到刘牧的黑眼圈，一阵心疼，心下埋怨自己应该给更多的准备时间。
刘牧的眼神很明亮，丝毫没因为场下坐下副教授、博士、硕士、本科生而露怯。